移動ロボット環境シミュレータ(活用事例)
ロボットアプリケーション開発時の環境とロボットの動作をPC上でシミュレート・可視化して、 トライ&エラー時間の短縮やセンサーデータの直感的理解を助けるツールとして利用しています。
  • 利点
  • 開発例
  • 活用事例
移動ロボット環境シミュレータ(活用事例)

人追従ロボット

カメラ画像とレーザレンジセンサによる「人追従ロボット」

人追従ロボット
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SLAM & Navigation ロボット

「SLAM&Navigationロボット」による自動未開地探索・自動地図作成

SLAM&Navigation
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RFID マッピングロボット

「RFIDマッピングロボット」による自動RFID位置マッピング

RFIDタグマップ
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つくばチャレンジ2007

セグウェイRMP 200をベースに距離測定するレーザレンジセンサや制御用のPCをなどを搭載した実生活空間での移動走行実験

RFIDタグマップ
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