移動ロボット環境シミュレータ(開発例)
ロボットアプリケーション開発時の環境とロボットの動作をPC上でシミュレート・可視化して、 トライ&エラー時間の短縮やセンサーデータの直感的理解を助けるツールとして利用しています。
  • 利点
  • 開発例
  • 活用事例
移動ロボット環境シミュレータ(開発例)
【HWシミュレート】 移動ロボットプラットフォーム
   
【環境シミュレート】 RFIDタグ3次元配置。倉庫内仮想環境
【ソフトウェア】 RFIDタグマッピングロボット
【環境シミュレート】 人の環境内ランダム歩行
【ソフトウェア】 人追従ロボット
【環境シミュレート】 実環境ログデータから再構成したつくば市の公道 
【ソフトウェア】 つくばチャレンジ07出場ソフトウェア 


【環境シミュレート】 ラスタ画像から変換し生成したオフィスビルフロア環境 
【ソフトウェア】 SLAM&Navigationロボット

 

【環境シミュレート】 オフィスビル内での人・SegwayPTのランダム走行

 

 
【環境シミュレート】 人としてシミュレーション環境への参加。 人の移動とSegwayPTの乗り降り
 

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